C’est ainsi que fonctionne cette nouvelle pince robotisée, capable de saisir n’importe quel objet sans l’endommager et avec une force minimale.
Jusqu’à présent, les différents ingénieurs travaillaient sur des mains robotiques chargées de pouvoir pratiquement ramasser n’importe quel objet, quelle que soit sa délicatesse, une série de pinces à épiler que l’on peut voir dans les différentes chaînes de montage ou même des pincettes souples utilisées dans laboratoires pour traiter des objets beaucoup plus difficiles à saisir.
Le principal problème qui existe avec ces mains robotisées est que lorsqu’il s’agit de traiter des éléments beaucoup plus sophistiqués et délicats comme un œuf, ils sont incapables de le ramasser. Heureusement, les chercheurs de l’Université de Stanford ont maintenant avancé.
Ils ont créé une main robotique inspirée des geckos, des lézards aux doigts dilatés et munis de feuilles adhésives, pour pouvoir manipuler pratiquement n’importe quel objet, expliquent-ils du magazine Science Robotics.
Cette pince a quatre doigts articulés qui peuvent être fermés autour d’objets en tendant les tendons internes. Chaque segment de doigt est doté d’un coussinet en élastomère, vous permettant de saisir en toute sécurité la surface de tout article fragile sans appliquer trop de force.
Pour aider ces coussinets à se conformer aux surfaces incurvées, ils intègrent également une structure pliante en forme de nervure qui se plie avec une petite force.
Cette disposition garantit que lorsque les patins entrent en contact avec une surface non plane, la même quantité de force est répartie sur toute la zone de contact, minimisant ainsi les risques d’endommager l’article ou de le faire tomber.
Dans les tests effectués jusqu’à présent, ils ont pu saisir des éléments tels que des raisins, des œufs crus, des ballons de basket, etc., et ils souhaitent maintenant améliorer cette pince robotique pour ajouter un système de retour de force.