Le rover Perseverance de la NASA parcourt la surface de Mars depuis son atterrissage spectaculaire sur la planète en février de l’année dernière. Nous vous montrons une vidéo que l’entreprise elle-même a publiée pour comprendre le fonctionnement de sa conduite autonome.
« Touchdown confirmé » a été entendu dans la salle de contrôle de la NASA le 18 février 2021. Cette phrase a fait sauter de joie ceux qui étaient là, ainsi que le reste des personnes impliquées dans le projet.
Pour la NASA, l’arrivée d’un nouveau rover sur Mars était une nouvelle opportunité de renforcer sa position de leader face à d’autres puissances qui se sont fortement engagées dans la course à l’espace. Nous vous laissons, ci-dessous, le tweet que la NASA a publié le jour de l’atterrissage.
Dans une nouvelle vidéo, Tyler Del Sesto, pilote de rover et planificateur d’itinéraire stratégique au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, explique comment Persévérance utilise son intelligence autonome pour naviguer en toute sécurité sur la surface martienne.
Avec une Vitesse maximale de 0,1 mph, Persévérance se déplace au même rythme qu’une tortue, parcourant environ 300 mètres par jour. L’équipe n’a besoin de tracer que quelques points pour son itinéraire de base, laissant le reste au système de navigation autonome AutoNav du véhicule.
« La capacité de conduite autonome du rover est très similaire à celle des voitures autonomes sur Terre, mais les défis sont différents », explique l’équipe. La Persévérance utilise une technologie similaire à celle des voitures autonomesC’est pour rester à l’écart des caractéristiques géographiques que vous trouverez en cours de route.
La persévérance marque un autre but : la NASA a extrait de l’oxygène respirable de la fine atmosphère de Mars
L’un des grands avantages par rapport aux précédents rovers de la NASA, tels que Curiosity, est qu’il est capable de traiter et d’analyser les images capturées pendant la conduite, ce qui lui permet d’effectuer des trajets plus rapidement que son prédécesseur. La NASA définit le système Perseverance comme un véhicule capable de penser en conduisant.
Pour les itinéraires ou les manœuvres de conduite plus complexes, l’équipe mettra des lunettes 3D et examinera de plus près le terrain à proximité au fur et à mesure que le rover avance.